所谓液压马达，简单来说就是一种能够产生连续旋转运动的执行元件，也是一种能量转换装置。就液压马达而言，用以衡量其性能优良的基本参数主要有排量流量、容积效率、机械效率、启动效率、低稳定转速、高使用转速、调速范围等。下面就液压马达的相关参数的基本定义及要求作以简单概述，以提供一些选型参考。
➤调速范围
一些液压设备有工作负载从低速到高速很宽的区域内变动的要求，如果液压马达调速范围能与之匹配，可省去庞大变速机构，使整机布置紧凑，节约成本，节省空间。这就需要宽的调速范围。调速范围宽的液压马达意味着既有好的低速稳定性，又有良好的高速工作性能。液压马达调速范围，常以允许的马达较高转速与较低转速的比值来表示。
➤➤低速稳定性能
液压马达在转速过低时，往往出现时快时慢、时动时停的不稳定现象——爬行现象。这就需要对液压马达有低速稳定性能的要求。较低稳定转速是指液压马达在额定负载时，不出现爬行现象的较低工作转速。工程使用中，当然要求液压马达的较低稳定转速越小越好，它既反映了马达在低速工况下的稳定性能，又可扩大液压马达的转速使用范围。
➤➤➤制动性能
液压马达用来起吊重物或驱动车辆时，为防止停转时重物下落和车辆在斜坡上自行下滑等可能造成工程事故的发生，须对马达进行制动，即对其制动性能须有特定的要求。液压马达的制动性能可以其滑转转速no来表示，no越高，制动性能则越差。液压马达中，柱塞式马达的制动性能更好，其中端面配流的轴向柱塞式马达比径向配流的柱塞式马达性能更好。
➤➤➤➤启动性能
液压马达在由静止状态到开始转动的启动状态的过程中，刚启动时静摩擦因数较大，要带动同样大小的负载转矩，启动时转矩要比运行中的转矩大，这给液压马达带载启动带来了困难，所以启动性能对液压马达是很重要的。启动后静摩擦因数变为动摩擦因数，输出转矩只要克服负载转矩便可以了。对液压马达而言，更重要的还在于静止状态的润滑油膜可能被挤掉，基本上形成了干摩擦，一旦马达开始运动，随着润滑油膜的建立，摩擦变为有润滑的动摩擦，摩擦因数及阻力立即下降，并随滑动速度增大和油膜状态的进一步良好而进一步减小。衡量液压马达启动性能的好坏用启动机械效率（马达的启动转矩／马达的理论转矩）来表示。【具体可参考《液压泵vs液压马达，区别一目了然！》的相关内容】
以上就是对液压马达启动性、制动性、调速范围、低速稳定性等主要性能参数的简单介绍。了解各项参数的指标不仅有助于我们选购到合适的型号，与此同时，还能通过检测参数来判断马达使用中是否出现故障，所以，深层次的掌握还是非常有必要的。
