一个完整的液压系统通常主要由执行元件、动力元件、控制元件以及辅助元件等组成，而液压泵与液压马达就是液压系统必不可少的动力和执行单元。液压泵和液压马达从原理上来说虽具有可逆性，但为适应不同的应用场合，相应类型的液压泵和液压马达在各自的结构、功能和选用上还是存在很多不同之处的。下面就两者的概念区别等进行简单概述。
▌液压泵与液压马达概述：
液压泵与液压马达从工作原理上看，都是在液压系统中用于能量转换的元件。其中，液压泵是通过电机等动力系统，将电磁能转化为旋转的机械能，进而转化为液压能，以油液的压力和流量的形式驱动液压系统进行工作，为液压系统提供源源不断的动力来源，是液压系统的“心脏”；液压马达是将液压能通过特定机械结构转化为旋转的机械能，以转矩等形式参与对液压系统的负载做功，液压马达不需要电磁能的输入，是液压系统重要的“执行单元”。从构造上看，液压泵与液压马达都是容积式构造，以改变容积变化进行机械能传动工作；从其能量转化原理看，液压泵与液压马达是互为可逆的，在特定环境下可以相互转换工作。
▌▌液压泵与液压马达的区别：
1.结构设计上不同。液压马达需要正反转，在内部结构上须具有对称性，而液压泵常是单方向旋转运行，为提高效率，大都是非对称的。
2.对轴承要求不同。液压马达的转速受液压能调节，启动转矩较大，而且通常需要同时满足低速和高速转动要求，较多采用静压轴承或液动轴承，对于轴承承力的要求较高，液压泵的转速受电能调节，转速相对固定，对轴承承力的要求较低。
3.吸油与出油机构不同。液压泵通过电机转动将低压油转换为高压油，需要减少吸油阻力以提升工作效率，因此吸油机构口径往往大于出油口径，同时液压泵还要求具有自吸油等功能，而液压马达则没有这些要求。
▌▌▌液压泵与液压马达的分类：
经过多年的发展演进和不同应用场景的需要，液压泵与液压马达衍生出多种不同的类型，在分类方式上也各有不同。目前液压泵与液压马达的分类都主要有4种：
【液压马达】：根据马达转速分类，分为低速马达、中速马达、高速马达等；根据其结构分类，同样可分为柱塞式、齿轮式、叶片式马达等；根据其输出的油液体积是否可以调节分类，分为定量式、变量式液压泵等；根据输油方向分类，分为单向式、双向式液压泵等。
【液压泵】：根据液压能分类，可以将液压泵分为低压泵、中压泵、中高压泵、高压泵、超高压泵等；根据其输出的油液体积是否可以调节分类，分为定量式、变量式液压泵等；根据密封容积结构分类，可分为柱塞式、齿轮式、叶片式液压泵等；根据输油方向分类，分为单向式、双向式液压泵等。【具体可参考《不同形式液压马达异同点对比分析》的相关内容】
除结构设计、轴承要求、吸出油机构、基本分类方式的不同外，液压泵与液压马达参数的计算与选用方法也大有不同，而且选用时都需要注意很多方面的问题。不过液压泵与液压马达还是有些共同性的，比如在运行细节上，虽不尽相同但大体上有共通性。
