随着工业化进程的快速发展，对液压系统执行效率和运行稳定性要求不断提升，所以，在进行液压系统设计时，合理选用动力和执行单元变得至关重要，而液压泵和液压马达就是液压系统这两部分的核心构件。下面文章从分析液压马达的运行原理出发，简单分析下液压马达基本参数的计算方法和选用原则，希望能够为合理设计液压系统，提升液压系统稳定性和运行效率提供一些思路。
（一）液压马达运行原理
不同种类液压马达在运行细节上不尽相同，但大体上有共通性，这里各选择两种比较典型的类型（轴向柱塞式和齿轮式液压马达）的运行原理。
液压马达与液压泵的运行原理较为相似，是互为可逆的过程。以轴向柱塞式液压马达为例，其斜盘主体被固定在壳体上，存在固定倾角，液压油通过配油盘高压进油区进入缸体，推动柱塞向外，当柱塞端子作用在斜盘上时，斜盘对柱塞形成一个反向的作用力，该力分解为垂直于斜盘的法向力和垂直于缸体轴的切向力，其中，法向力将柱塞向内推，将缸体中液压油从配油盘挤出，切向力使柱塞相对缸体产生特定扭矩，且随柱塞位置变化而改变，从而带动马达轴与缸体一起转动。
齿轮式液压马达的结构齿轮啮合式液压泵相似，不同的是其齿轮与负载相连，通过使高压液压油通过齿轮带动齿轮转动，其转速主要取决于液压油的压力。
（二）液压马达基本参数计算与选用
液压马达基本参数包括液压泵转子的转速、液压油的流量、泵排量、输出功率等，在进行液压系统设计时，主要需要考虑以下性能指标：
1.工作压力
即液压马达油液的高压入口压力，压力大小主要取决于马达的工作负载，同时需要考虑液压油出入口压力差。在计算工作压力时，重点是不能超过液压马达的额定压力，否则易造成过载损伤设备。在实际工作中，为满足工作可靠性，通常要求额定压力大于工作压力25%以上。
2.转矩与输出功率
液压马达转矩和输出功率代表着其带动负载的能力。在实际工作中，由于存在机械能的损失，因此，其实际转矩与输出功率往往小于理论转矩和输出功率，通过实际验证，柱塞式液压马达效率在60%~70%之间，叶片式约在60%~75%之间，齿轮式可达80%~85%。
3.工作流量
液压马达工作流量指单位时间内流过液压油的体积。由于存在泄漏等情况，因此实际流量往往要大于其理论流量。若流量不足，可能造成液压马达失压、脱空等情况。【具体可参考《液压马达安装，大有学问！》的相关内容】
本章小结：作为液压系统的核心元件之一，根据运行原理，科学计算液压马达的主要性能参数，同时结合具体应用场景合理设计和选型，既是提高液压系统整体运行功率的需要，同时，也是提升液压系统工作效率和使用寿命的关键。
