受工作面条件的影响，薄煤层采煤机由于机身较薄、机壳内腔比较狭小，所以，在设计其牵引部时，体积小、输出扭距大、运行可靠性高的液压马达元件是理想之选，而摆线液压马达就是能够完全适应这种使用要求的液压执行元件。下面就薄煤层采煤机选择使用摆线液压马达的原因进行深入分析，并提出几点使用建议以供参考。
【薄煤层采煤机选用摆线马达的原因分析】：
近年来虽出现了多种性能优良的高压泵，但液压马达，除了高速轴向柱塞马达可用于高压外，多数还停留在中低压的水平上。轴向柱塞马达在中厚煤层较大功率的采煤机中已有使用，它输出扭矩较小，转速高，在达到1000~2000r/min时才会处于理想的工作状态。薄煤层采煤机因工况恶劣，常常在很低的牵引速度下工作，如选用高速轴向柱塞马达，则还要配置减速比很大的齿轮减速机构，不仅很难在狭小箱壳内布置且制造成本也高。况且在薄煤层采煤机正常工作时，高速轴向柱塞马达免不了时常要在它的低效率特性区域里工作，优势不能发挥。大排量径向柱塞马达输出扭矩虽很大，但外形尺寸太大也难以被薄煤层采煤机所采用。
摆线液压马达内部主要是一组尺寸不大的内啮合摆线一齿差行星机构。压力油通过配油机构驱动行星轮旋转，行星轮的齿与外齿圈上的针柱之间形成了许多密闭而又变化的空腔。每旋转一周，这种空腔变化多次，使得摆线液压马达在较小外形尺寸下能有较大的排量。它与外形体积(或重量)相近的高速轴向柱塞马达相比，排量增至5~10倍。因此在中低压的情况下就有较大的扭矩输出。这正是薄煤层采煤机液压牵引部所需要的。
【薄煤层采煤机摆线马达使用参数的合理选择】：
使用摆线液压马达时，要根据采煤机的要求和马达的特点来确定有关的技术参数。首先，系统压力要选择适当并留有特定的余地；其次，马达的转速要选择合理；再者，要把摆线液压马达用好，还应优化设计。对采煤机的工况进行认真的分析，预见它在井下经常在多大牵引速度和多大牵引力下工作，据此列出液压系统和减速机构的多组设计参数，进行比较，尽可能让采煤机经常工作时的技术参数与摆线液压马达综合特性较佳区域统一。【具体可参考《搞清楚这两点，选用摆线液压马达更得心应手！》的相关内容】
相关实践应用结果表明，在薄煤层采煤机中应用摆线液压马达，较比普通液压马达，不仅维修更换更方便，而且可与传动机构直接连接，即便是在狭小空间也可灵活布置，不过使用摆线马达必需要有防止“回链”的措施，这不仅对马达有益，对整个液压系统也有好处。
