在工程、农业、机床制造、化工冶金、汽车造船、模具铸造等行业领域，摆线液压马达是必不可少的液压系统执行元件之一。相比普通液压马达，摆线液压马达的优势就在于它体积小、重量轻、转速范围宽、低速稳定性好、受冲击过载能力强。鉴于大多数客户对摆线液压马达产品并不是很了解，本文现就其结构原理作以简单分析，并提出几点选用建议以供参考。
（一）结构原理：
液压马达是液压系统中输出旋转动力的部件。摆线液压马达的工作部件是：转、定子齿轮组，输出轴，配油阀等，按配油结构的不同，摆线液压马达有柱形配油阀马达和盘形配油阀马达两种基本结构。柱形配油阀马达结构简单，油流经配油阀的径向开口，通过马达壳体中的操控进入或流出转、定子齿轮组。它派生出定子齿配成滚柱，或兼有输出轴带滚针轴承支撑的结构形式。盘形配油阀马达是平面配油槽经隔板与转定子齿轮组油腔贯通，其配油原理与柱形配油阀马达的相同，只是结构不同。其定子齿均为滚柱，输出轴都为带滚柱轴承的结构形式。转、定子齿数可分别为6、7齿或8、9齿组。
（二）型号选用：
摆线液压马达输出功率的大小是由所驱动的机械负载需要决定的。根据需要的扭矩和转速，可在相关马达产品的技术数据中查到基本能满足要求的几种马达，但真正要选好用好马达可通过马达的功能图确定。功能图是生产厂对其标准规格的摆线液压马达，在输入不同流量，承受不同的压差，产生不同的输出扭矩和转速情况下，实测并绘制的特性曲线。也同时绘出了输出功率为常数的双曲线和总效率为常数的贝壳型曲线。
功能图上淡蓝色影暗区为摆线液压马达的连续工作区。马达在该区域中能连续运行，可在较高效率下得到长久的使用寿命。功能图上淡红色影暗区为允许马达在间断负载下工作的区域，如马达制动，正、反向负载等间断工作的工况。此时允许马达每分钟有较大10％的间断速度或间断压差运行，但不能同时使用间断速度和间断压差。【具体可参考《一文揪出：造成摆线液压马达无力的真正“罪魁祸首”》的相关内容】
以上就是对摆线液压马达结构原理及选择方法的简单介绍。由于不同类型液压马达的技术参数与适用范围不尽相同，所以使用前详细了解各种型号马达的结构原理，并结合实际需求合理选型，是保障产品作用充分发挥的重要前提。
