低稳定转速是摆线马达的一项重要技术指标。简单来说，转速表示的就是马达输出轴每分钟所转的圈数，而且每个排量的马达都有其固定的转速范围，一旦超过这个范围数值马达便会很容易损坏。由于摆线马达转速的稳定性直接关系到整个机器的工作性能和使用寿命，所以掌握提高马达转速的基本方法和常见故障的维修方法至关重要。
——————◤提高摆线马达转速方法◥—————
增加流量当然可以提高转速，但是或多或少是会影响到摆线马达的使用寿命。不过只要是在它的额定功率范围内的话就没问题，如果油压达到了额定压力，把转速提高上去的话就超过了它所能承受的功率范围，当然对马达的寿命会有所损害。若增加流量只能有限的提高转速，比如从500提高到900，那么建议换个型号的马达，摆线马达流量提高到特定程度，转速不会无节制的升高的，内部油压升高，内泄增大，导致效率直接下降，或者马达损坏。
——————◤摆线马达常见转速问题◥—————
➊转速降低，输出转矩降低
➤由于轴配油摆线马达没有间隙补偿（平面配流的除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，如果转子和定子接触线因齿形精度不好、装配质量差或者接触线处研伤时，内泄漏便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出转矩降低，解决办法（如果是针轮定子）可更换针轮，并与转子研配。
➤转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者的相对位置对应的一致性对输出转矩有较大影响，如两者的对应关系失配，即配流精度不高，将引起很大的扭转速度和输出转矩的降低。注意保障配流精度，提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆线齿和内齿相对位置精度及机体油槽和定子针齿相对位置精度是非常重要的。
➤配流轴磨损。轴配油马达内泄漏大，影响了配油精度；或者因配流套与马达体壳体之间配合间隙过大，或因磨损产生间隙过大，影响了配油精度，使容积效率低，而影响了摆线马达的转速和输出转矩。
➋低转速下速度不稳定，有爬行现象
查转子的齿面是否拉毛研伤：研伤的位置摩擦力大，未研伤的位置摩擦力小，这样就会出现转速和转矩的脉动，特别是在低速下便会出现速度不稳定。
转子齿面的研伤，除了油中污物等原因外，主要是转子齿面的接触应力大。对于6个齿转子和7个齿定子之间的齿面，接触应力较大高达30MPa，转速和转矩的脉动率也超过2%，因此齿面易研伤，低速性能差。改成8齿转子和9齿定子，并且选择较小的短幅系数和较大的针径系数，可使齿面的较大接触应力减少至20MPa左右，摆线马达的转速脉动率可降至1.5%左右，低速性能得到善，较低转速能稳定在5r/min左右。为了保障低速稳定性，摆线马达的较低转速较好不小于10r/min。【具体可参考《做好3点，摆线马达性能如初！》的相关内容】
目前，摆线马达已经在各个领域被广泛应用，根据使用场景的不同，需要设置不同的转速，一旦马达的转速达不到设定的标准，势必会严重影响整个机器的工作效率，所以，实时对马达转速进行检测很有必要，这样不仅能够规避转速不稳情况的发生，更有助于提高马达效能。
