在液压系统中，摆线液压马达不仅是必不可少的重要执行元件，与此同时，也是故障发生率较高的元件之一。一旦摆线液压马达故障不能及时排除，势必会直接影响到整个液压系统乃至机械设备的正常运转。为提高摆线液压马达的维修质量，避免不必要的维修成本，本文特对马达较常出现故障的部位及常见故障的处理办法分别做了简单概述，希望能提供一些帮助。
——————摆线液压马达易出故障的零件及其部位：
摆线液压马达易出故障的零件有：配流轴或配油盘、转子、定子、轴承与油封等。摆线马达易出故障的零件部位有：➊配流轴的外圆面或配油盘端面磨损拉伤；➋转子外齿表面的磨损拉伤；➌定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤；➍轴承磨损或破损；➎油封破损。
——————摆线液压马达常见故障的处理方法：
（一）启动性能不好，难以启动
有些摆线液压马达是靠弹簧顶住配流盘而保障初始启动性能的，如果此弹簧疲劳或断裂，则启动性能不好；国外有些摆线马达采用波形弹簧压紧支承盘，并加强支承盘定位销，可提高马达的启动可靠性。
（二）马达向外漏油
➊轴端漏油：由于摆线液压马达在日常使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过特定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重需同时更换输出轴。
➋马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的O形圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该O形圈即可。
➌封盖处漏油：封盖下面的O形圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的概率很低，如果发生只需更换该O形圈即可。
（三）液压马达运行无力
➊查定子与转子是否配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针齿磨损超过特定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。解决办法就是更换外径稍大一点的针齿（圆柱体）。
➋查输出轴与壳体孔之间是否因磨损内泄漏大：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄增大，以致摆线液压马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。
（四）液压马达不转或者爬行
➊定子体配对平面配合间隙过小：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03～0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03mm，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板相咬的情况，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不转。处理方法：磨摆线轮平面，使其与定子体的平面间隙控制在标准范围内。
➋输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当液压油内含有杂质也会发生这种情况。处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
➌紧固螺钉拧得太紧：紧固螺钉拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺钉。【具体可参考《使用齿轮式摆线液压马达，请先搞清楚种类！》的相关内容】
随着机械设备使用年限的不断增长，在液压系统长时间运行的过程中，摆线液压马达不可避免地会出现各种各样的故障问题，只要及时找出故障根源“对症下药”，并加强马达使用中的管理维护，定可以有效降低故障发生率，延长马达的寿命。
