所谓摆线马达，其实就是指一种低速大扭矩马达，因具有结构简单、体积小、转速范围广、价格低廉、结构简单、使用维护简便等诸多优点，故而现已被广泛应用于农机、工程、建筑机械等行业领域设备中。为进一步提高摆线马达的利用率和使用效率，本文现就摆线马达的基本工作原理作以如下简单介绍，希望能给大家日后的使用提供一些帮助。
进油流向顺序：壳体进油口→配油套环槽→配油套纵槽→壳体配油孔→隔板→转定子。
排油流向顺序：转定子→隔板→壳体配油孔→配油套纵槽→配油套环槽→壳体回油口。
转子的旋转运动包括自转(绕本身中心使高压齿腔扩大的方向旋转)和公转(绕定子中心以偏心距为半径旋转)，转子的自转与公转方向相反，自转通过联动轴传递给输出轴。转子自转一周，公转为六周，有42个较大容积的压力油推动转子转动，因此，这种摆线马达排量大，能够低速平稳的旋转。
沿着转子公转的方向，转子与定子连心线的前侧的齿腔容积变小，是排油腔；其后侧容积变大，是进油腔。当连心线通过转子的两个齿根时，进油完毕，出现较大齿腔；当连心线通过转子的两个齿顶时，排油完毕，出现较小齿腔。要保障转子连续旋转，须有相同规律的配油机构与其配合，始终使其连心线前侧齿腔与排油道相通；而后侧与进油道相通。由前所述，摆线马达配油机构是由壳体和配油套组成的。配油套上的十二个纵槽(配油槽)所形成的十二个间隔，通过定位装置，与转子的齿根和齿顶一一相对，并保障在出现较大与较小齿腔时能封闭壳体的配油孔，以隔离配油套的进、排油槽。考虑到加工误差和花键间隙，这个间隔所对应的中心角一般比壳体配油孔所对应的中心角大0.5°~1°(称之为困油角α)。
因为摆线马达配油套与转子同步，所以转子自转一周，壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间隔封闭84次，而转子与定子相应地形成较大与较小封闭腔各42次，统称为封闭腔。每封闭次，在封闭壳体配油孔的那一转角(a)范围内，转定子的进油与排油各有三个齿腔，一腔被封闭。当摆线马达转子由较小封闭腔转到下一个较大封闭腔出现之前，为四腔进油，三腔排油；当转子由较大封闭腔转到下一个较小封闭腔出现之前，为三腔进油，四腔排油。【具体可参考《摆线马达的油封相关知识您不得不知》的相关内容】
温馨提示：充分了解摆线马达的工作原理不仅是保障马达正常使用的需要，同时，也是提高马达综合利用率，避免出现异常故障问题的关键，为使马达的应用价值得以较大程度地发挥，还望相关使用人员务必加强对马达各方面知识的了解和掌握。
