【盘点】液压马达常见分类方式及各类产品的特征

在各类液压系统中，液压马达可谓是必不可少的一种执行元件，其主要功能就是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出的机械能，在注塑机械、船舶、工程机械、建筑机械、矿山机械等行业领域的应用极其普遍。为进一步提高液压马达的综合利用率，避免不必要的使用成本，本文现就液压马达的主要分类形式及各类型马达的功能特点作以如下简要分析对比，以为大家日后的选择使用指明方向。

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☪按结构形式

液压马达按结构形式分可分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等)齿轮马达具有结构简单，体制小价格低，使用可靠等优点。缺点是启动机械效率低，只是理论转矩的七到八层，低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50100r/min以下时，就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用)，体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达)。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。

☪按工作速度范围

液压马达按工作速度范围分可分为高速和低速，额定转速超过500r/min，低于500r/min，称为低速马达。高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小，便于启动、换向和制动；轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低，低速稳定性差。由于高速马达输出转矩较小，故又称为高速小扭矩马达。低速液压马达主要包括曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱塞马达，以及白线马达等。低速马达具有较好的低速稳定性，较高的启动机械效率；可以直接和工作机构相连，大大简化机器的传动装置。通常低速马达的输出转矩较大。缺点是转动惯量达，制动较为困难。

☪按作用次数

分为单作用和多作用。单作用液压马达主要包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杄和经历平衡液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加。多作用马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要结果参数选取合理，可使马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于转子的径向力能够实现完全平衡，因而启动机械效率较高。【具体可参考《简述液压马达较低稳定转速条件的决定因素》的相关内容】

其实，除上述几种分类方式外，液压马达还可依照排量是否可调、结构运动学形式不同等方式进行分类，限于文章篇幅，在此不再一一赘述，如若您想对此有更清晰地认知，欢迎随时来电咨询，我们定细心为您讲解。