液压马达将液体的压力转换成机械动能，是一种能源转换的设备，是一种执行元件。液压泵将机械动能转换为液体的压力能，也是一种能量转换装置，是一种能源装置，是一种执行元件。两者既有相同点又有不同点，所以不能通用。
相同点：
1、各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积”的周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。
2、二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。
3、液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。
4、液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；
5、液压泵和液压马达重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。
不同点：
1动力不同
液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。
2、配流机构进出油口的不同
液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。
3、自吸性的差异
液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵须有自吸能力。
4、防止泄漏形式不同
液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)
5、液压马达容积效率比泵低
液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦。
6、液压马达通常是正反转的，因此设备的结构须满足对称性；但是液压泵是一个方向转的，所以没有这个规定。液压泵想要降低吸油阻力，降低径向力，通常会将吸油口的直径设计的比出油口大。液压马达内部的低压腔压力比大气压大，因此不会有这个规定。
7、液压马达须能在较大的转速范围里正常运行，所以，须使用滑动轴承或者静压轴承，在马达转速很慢的时候，要是使用了动压轴承，就不利于形成润滑膜。
济宁和启液压机械有限公司旗下的摆线液压马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机械设备中。
