摆线液压马达是液压系统的一种执行附件，它将液压泵提供的压力能转变为其可以输出轴的机械能（转矩和转速）。液压马达也叫油马达，主要应用于船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
从原始的低速大扭矩液压马达是靠油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件包括一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子。
内齿圈与壳体固定衔接在一起，从油口进入的油可推动转子围绕一个中心点不停的公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种早的摆线马达问世之后，经过几十年演化，另一种新鲜概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
国产摆线液压马达与国外同类产品相比，无论在压差还是在转速上都要差一至二个等级。为此，济宁和启液压机械有限公司从基础研究及工艺装备两方面入手，在提高马达性能参数的同时，注重提高可靠性，摆线轮是摆线液压马达的心脏，所以我们公司注重“心脏”的创新的研发和优异的生产，所以本公司的产品您大可放心使用。
